En zij kwamen bij Pylos, de goedgebouwde burcht van Neleus. Zij brachten offers op het strand van de zee, volledig zwarte stieren, voor de Aardschokker met donkere haren. Er waren negen banken, en op elke zaten er vijfhonderd en voor elke hadden zij negen stieren. Toen aten zij de ingewanden, en zij verbrandden de dijbeenderen voor de god. Zij maakten een rechtstreekse landing en rolden de zeilen van het stabiele schip op, nadat ze ze gestreken hadden, en ze lieten het voor anker gaan en gingen zelf van boord. Toen ging Telemachus van boord, en Athene ging hem voor.
Zij kwamen bij de bijeenkomst van de mannen van Pylos en bij de zetels waar Nestor zat met zijn zonen. De makkers om hen heen, bezig een offermaal klaar te maken, roosterden vlees en ander vlees staken zij op spiesen. Toen zij nu de vreemdelingen zagen, dromden allen dicht opeen, en zij verwelkomden hen met hun handen en spoorden hen aan om te gaan zitten. Als eerste kwam Nestors zoon Peisitratos naderbij, hij nam van allebei de hand en deed hen bij het feestmaal zitten op zachte schapenvachten op het zeestrand, naast zijn broer Thrasymedes en zijn vader. Toen gaf hij porties ingewanden aan hen en hij schonk wijn in een gouden beker.
Maar toen ze het verlangen naar drank en voedsel hadden verdreven, begon Nestor, de wagenmenner uit Gerena, hen toe te spreken: “Het is beter om de vreemdelingen nu, nadat zij van het voedsel genoten hebben, vragen te stellen en te vragen wie zij zijn. Vreemdelingen, wie bent u? Waarvandaan heeft u de natte wegen bevaren? Voor zaken, misschien, of zwerft u willekeurig rond, als piraten over de zee, die rondzwerven terwijl ze hun leven riskeren en kwaad brengen aan andere volkeren?”