Vervolgens beveelt zijn meester Eurystheus Herakles om Kerberos met geweld uit de Tartaros weg te voeren. Kerberos heeft drie hondenkoppen en de staart van een slang. In de Tartaros is Plouton de heerser van de doden.
Herakles daalt dus af in de Tartaros en vraagt Plouton met woorden om Kerberos. Plouton gaat akkoord, maar hij beveelt hem om zonder wapens in een gevecht van Kerberos te winnen. Op die voorwaarden is het Herakles toegestaan om het beest weg te voeren uit de Tartaros!
Herakles vindt Kerberos bij de poorten van de Tartaros. Daar slaat hij zijn armen om de koppen van Kerberos. Zo is hij van plan om hem met kracht te overwinnen… maar dan bijt de staart Herakles! Toch vlucht de held niet, maar met zijn sterke handen knijpt hij de kelen van het beest dicht en maakt hij zich met kracht meester van Kerberos.